E' una Classe del phylum degli Artropodi, invertebrati con il corpo suddiviso in segmenti (metameri) ed esoscheletro (cuticola). I crostacei hanno il corpo suddiviso in tre regioni: cefalon (il capo), pereion (torace) e pleion (addome). Quando risultano indistinti il pereion ed il pleion si ha il tronco. Il cefalotorace o carapace si ha quando al cefalon si uniscono segmenti del pereion. Le appendici: il cefalon comprende 1 paio di occhi composti (a volte peduncolati) e 5 paia di appendici (antennule, antenne, mandibole, e mascelle I e II); il pereion ha come appendici le zampe o pereiopodi (di cui a volte sono distinte le massillipedi con funzione di triturazione e presa con le chele); quelle del pleon dette pleopodi possono mancare ed hanno differenti funzioni. Il telson (coda) chiude il corpo e sono dotati di branchie. Solitamente ermafroditi con dimorfismo sessuale.
Nel mesolitorale ed infralitorale alto avremo modo di incontrare alcuni tipi di Crostacei: Cirripedi, con le lepadi (peduncolate, su substrati galleggianti) e balani (non peduncolati aderenti alle rocce) o denti di cane; gli isopodi o pulci di mare, i piccoli anfipodi, i decapodi (gamberi, paguri, granchi, galatee,..) e chissà..