Il Phylum comprende le 5 classi:
crinoidi (gigli di mare), oloturoidi (oloturie), asteroidi (stelle di mare), ofiuroidi (ofiure), echinoidi (ricci di mare).
Un carattere peculiare comune è la presenza di un endoscheletro costituito da ossicini di calcite o placche anche se sono organizzati differentemente. Cercando di sintetizzare si possono distinguere, nelle 5 classi, diverse forme di scheletro: scheletro rigido (ricci: con placche fuse), scheletro disperso o libero (cetrioli di mare: con minuscole spicole in tessuto connettivale di collagene) e scheletri flessibili (ossicini e placche interconnessi da legamenti collagenosi e muscoli).
