L'Ordine degli Hemiptera (o Rincoti) comprende gli eterotteri e gli omotteri tutti caratterizzati da apparato boccale pungitore-succhiatore. Vi sono inclusi Cimici, Cicale, Afidi, ecc.
Tra gli Heteropta fanno parte i gerridi che vivono "pattinando" sull'acqua grazie a setole idrofobe.
